翱翔数字孪生研究院
Cyber-Reality Innovation Centre
数字孪生系统的关键特征是利用传感器、云计算、物联网和人工智能等技术，建立真实世界的数字镜像、并进一步实现物理场景与数字镜像的交互与融合，混合现实技术可以进一步提升数字镜像与物理场景的交互与融合程度。
翱翔研究院自主开发的eTwins数字孪生平台软件将复杂场景抽象为“人机料法环”，感知来自物理场景、业务系统、物联网的数据，分析处理数据形成决策指令并以可视化、工作流等多种形式下发指令，利用混合现实技术深度融合物理场景与数字镜像。
基于混合现实的数字孪生平台软件
Mix Reality Based Digital Twins
地图场景
展示企业的合作伙伴、市场资源、供应链、进销存、业务关系等与GIS信息相关联的场景。
室外场景
展示企业的各个工作区域、车间、办公楼、仓储之间的关联关系等业务场景。
室内场景
展示车间内部的各个设备、生产线、生产进度、质量、仓储、物流等业务场景。
作业场景
展示设备相关的维修维保、拆卸、装配、参数调整、认知、培训等相关业务场景。
数字镜像
四类场景：地图、室外、室内、作业
数据融合
数据呈现形式：旗标方式、增强现实
旗标方式
通过无载体全局窗口方式展示场景、项目、场所、单元界面的整体信息；通过动态/弹出窗口方式展示人机料法环感知信息
数据载体
物理对象，包括人员、设备、物料、流程、环境等
增强现实
利用Video/Optical see-through增强现实方式融合信息看板、视频、实物场景，以可视化方式综合展示融合后的数据信息
三维模型，包括人员、设备、物料、流程、环境等
预定义指令
预定义指令以三维动画形式引导用户完成作业。
自然形态
自然形态指令可以将远程专家的手势、眼动信息传递指令
自由绘制
多个用户可以在三维场景中自由绘制图形、图案以传递指令
文字形态
可以通过即时通讯、工作流、文件共享等方式传递指令
指令分发
四种形式：预定义指令、自然形态、自由绘制、文字形态
产品构成
管理平台、服务端、客户端
①、管理平台
Web录入、API二次开发
◉ 三维建模
◉ Web交互配置
◉ 配置物联网
◉ Web二次开发
②、服务端
数字镜像、物联网、数据分析
◉ 运行状态服务
◉ 物联感知服务
◉ Python分析服务
◉ 商业智能（BI）工具
③、客户端
浏览器、PC、手机/平板、VR/AR
◉ 浏览器集成展示
◉ PC、大屏展示
◉ 手机、平板展示
◉ VR/AR展示
旗标方式
数据载体
